府兵制原起于北魏時期鮮卑人當兵、漢人務農的政策。府兵全家可以免除賦役，當兵成為鮮卑人的專利，這政策明顯地帶有民族隔離的色彩。到了北周后期，迫于形勢，漢人也被募充作府兵。楊堅為北周大丞相時，就下令西魏受賜鮮卑姓的漢人可恢復漢姓，開始破除了鮮卑人當兵、漢人務農的規定。隋開皇十年（590 年），文帝又下令府兵全家一律歸入州縣戶籍，受田耕作，變軍籍為民籍，兵士本人則由軍府統領。這一措施不但使農業戶口大增，促進了農業的發展，而且更適應了民族融合和時代趨勢，有利于民族團結和國家統一。(網易)